描述

LidarBot 是一款激光雷达车.配备360°激光雷达传感器、M5Core主控、4个麦克纳姆轮、车轮控制底板（集成MEGA328）、RGB灯条、操纵杆控制器等硬件,此外额外附送一个TRACE寻迹模块套件用于黑白轨迹的识别.基于麦克纳姆轮技术的全方位运动小车可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式.装配大容量锂电池为雷达小车提供长时间续航.

控制器与LidarBoT之间通过 ESP-NOW 进行实时通信，运行时你可以在控制器屏幕上查看由激光雷达传感器扫描的地图数据.我们在Github上提供了开源代码，基于官方源代码修改，你能够将雷达扫描等采集数据通过Wi-Fi或其他方式进行传输至其他节点.LidarBoT 能够应用在STEM教育领域用作编程学习、竞赛等活动.不仅如此，功能强大的它，同样适用于AGV开发领域的开发者进行项目开发.

产品特性

雷达: 8m @ 6Hz

ESP-NOW遥控

具备寻迹功能

开发平台

Arduino

UIFlow

兼容 LEGO

包含

1x LidarBot

1x 远程控制手柄

1x 寻迹模块套件

2x 电池(1300mAh @ 11.1V)

1x 电池充电器

1x Type-C USB

应用

室内导航

自主走迷宫

路径规划

自动驾驶

规格参数