



产品说明:
MS-IMU3020是市场上最具性价比的惯性测量单元(IMU), 其超小的体积封装与紧凑的铝合金外壳内(1.1 x 1.1 x 0.4 inches). 其高性能的三轴陀螺仪(零漂稳定性1.06/h)和三轴加速度计(零漂稳定性14.8?g) 为用户提供非常简单可靠的惯性测量。可以完全满足无人系统导航与控制、平台稳定性等各种应用。用户可选的配置允许对带宽、采样速率、陀螺仪动态范围等其他测量参数进行软件设置,从而满足不同的应用。MS-IMU3020卓越的性能超越是市场上同类产品。
| 主要特点 | 
 | 
| 加速度动态范围 | ±15 g | 
| 加速度零漂稳定性 | 14.8 ?g | 
| 速度随机游走 | 0.078 m/s/h-1/2 | 
| 陀螺动态范围 | ±120 °/s to ±1920 °/s | 
| 陀螺零漂稳定性 | 1.06 °/h | 
| 角度随机游走 | 0.22 °/h-1/2 | 
| 应用 | 
| 平台稳定 | 
| 无人系统导航与控制 | 
| 室内定位 | 
| 天线指向 | 
| 机载平台指向和稳定 | 
| 加速度 | 
 | 单位 | 备注 | 
| 动态范围 | ± 15 | g | Minimum | 
| 零漂稳定性 | 14.8 | ?g | Typical | 
| 零漂补偿 | ± 1.5 | mg | Typical | 
| 非线性 | ± 0.3 | % of FS | Typical | 
| 速度随机游走 | 0.078 | m/s/h-1/2 | Typical | 
| 噪声密度 | 160 | ?g/Hz-1/2 | Typical | 
| 带宽 | 50 | Hz | -3dB point | 
| 角速度 | 
 | 单位 | 备注 | 
| 动态范围 | ± 480 | °/S | Minimum | 
| 零漂稳定性 | 1.06 | °/h | Typical | 
| 零漂补偿 | ± 12 | °/h | Typical | 
| 非线性 | ± 0.05 | % of FS | Typical | 
| 速度随机游走 | 0.22 | °/h-1/2 | Typical | 
| 噪声密度 | 0.006 | °/s /Hz-1/2 | Typical | 
| 带宽 | 50 | Hz | -3dB point | 
| 磁场 | 
 | 单位 | 备注 | 
| 动态范围 | ± 1.9 | gauss | Minimum | 
| 零漂补偿 | ± 0.005 | gauss | Typical | 
| 非线性 | ± 0.5 | % of FS | Typical | 
| 噪声密度 | 79.2 | ?gauss /Hz-1/2 | Typical | 
| 带宽 | 50 | Hz | -3dB point | 
| 物理规格 | 
 | 单位 | 备注 | 
| 尺寸 | 1.10 x 1.10 x 0.41 | in. | (L x W x H) | 
| 重量 | 20 | grams | 
 | 
| 供电电源 | 4.9 – 30 | VDC | 
 | 
| 功耗 | 0.5 | W | 
 | 
| 工作温度范围 | -40 to 85 | ℃ | 
 | 
| 输出接口 | Harwin Gecko | 
 | 10 pin | 
| 
 | |||
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