新纳（ACEINNA)无人驾驶6轴IMU惯性测量单MTLT305D

ACEINNA发布了其新款基于MEMS的动态倾角传感器模块MTLT305D。它将加速度计、

陀螺仪和温度传感器与先进的校准和校正算法相结合，为车辆动态控制和行驶应用，

提供高精度的3轴加速度、3轴速度以及俯仰和横滚测量。

MTLT305D高性能动态倾角传感器模块

MTLT305D采用先进的多传感器融合（扩展卡尔曼滤波）和校准算法，在各种动态条件

下倾角精度可达0.5°，加速度精度小于10 milli-g。经温度补偿可精准运行的工作温度范

围为-40℃到+85℃。该模块大小为65 x 66 x 27 mm，结构紧凑且完全密封，集成有连接器，非常适合崎岖不平的建筑工地、越野道路和农业生产等应用。它具有高可靠性，平均故障间隔时间（MTBF）超过5万小时，且不受国际武器贸易条例（ITAR）限制。

它带有用于网络连接的CANJ1939和RS232接口。其微型塑料外壳确保了恶劣环境中的

经久耐用（达到IP68和IP69K防护等级）。它包括一个Ampseal 16系列6位连接器，且

支持4.9V至32V的宽范围电源输入（适用于12V和24V的车辆平台）。

“这款新的动态倾角传感器模块，在业界同类产品中性价比是较高的，”ACEINNA技术官

（CTO）Mike Horton说，“MTLT与竞争模块相比不仅结构非常紧凑，而且极其坚固、品

质高和价格低。”

MTLT305D支持工业标准的基于CAN总线的SAEJ1939通信协议，因而易于集成，并且它

包含ACEINNA NAV-VIEW软件，该软件提供了一个简单的图形用户界面，可显示、记录

、回放和分析RS232端口上的所有MTLT305D参数。NAV-VIEW也可用于用户在MTLT305

D中进行广泛的自定义设置，以优化各种动态应用的系统性能。

MTLT305D动态倾角传感器配备CAN 2.0 (J1939)和RS232接口。它集成了加速度计，

陀螺仪和温度传感器，经过先进的校准算法，可为移动车辆提供准确的俯仰、滚动、

3D加速度和3D角速度的测量。

MTLT305D采用先进的传感器融合(扩展卡尔曼滤波器)和校准算法，在多种动态条件下

实现0.5度以内倾角精度和小于10 milli-g的加速度精度。MTLT30xD配置IP68 - 69K式外

壳，以及IP67式AmpSeal 16连接器，可在零下40℃至85℃的温度区间内完美运行。紧

凑型模块（65 x 66 x 27 mm）适用于越野和建筑设备、ADAS、机器人和农业等应用，

并支持4.9V至32V的电源输入范围（适用于12V和24V车辆平台)。

产品参数
产品类别加固型
尺寸：6.5 x 6.6cm
接口：CAN / RS232
连接器样式：Ampseal 16
滚动/俯仰精度：0.15deg
陀螺仪范围：400+/- deg/sec
陀螺仪零偏稳定性：6deg/hr
非线性：0.1%
加速度范围：8+/- g
产品特点
CAN 2.0B（J1939）
RS-232接口
滚动范围0±180°
间距范围0±70°
使用SmartSensing?技术进行陀螺仪补偿
微型IP68 - 69K式封装（65 x 66 x 27）mm
适用温度范围广（-40℃至+85℃）
适用工作电压范围宽（4.9至32V）
传感器带宽：2 - 50Hz
输出数据速率：可选至100H
应用
建筑和农业机械
自动驾驶汽车
升降机角度监测
挖掘机角度监测
倾斜度精准测量

采矿设备监测

型号:

IMU381ZA
IMU383ZA
MTLT305D
OpenIMU300ZI
OpenIMU330B
OpenIMU300RI