

XQ-S4116D是一款HV无芯数字舵机,工作电压7.4V-8.5V,支持2S LI-po。双滚珠轴承。高精度钛齿轮。令人印象深刻的高性能和极具竞争力的价格。完美适用于大型遥控直升机、汽车和船只等,已成功应用于无人机,测试并投入使用。
1.适用环境条件
| 不。 | 物品 | 规格 | 
| 1-1 | 储存温度范围 | -20~70℃ | 
| 1-2 | 工作温度范围 | -15~60℃ | 
2.标准测试环境
| 不。 | 物品 | 规格 | 
| 2-1 | 温度范围 | 25±5℃ | 
| 2-2 | 湿度范围 | 65±10% | 
3. 机械规格
| 不。 | 物品 | 规格 | 
| 3-1 | 尺寸 | A:40.2mm B:20.1mm C:38.8mm | 
| 3-2 | 重量 | 57.5g(2.03oz) | 
| 3-3 | 齿轮类型 | 钛齿轮 | 
| 3-6 | 极限角度 | 210°±5° | 
| 3-7 | 轴承 | 2 滚珠轴承 | 
| 3-8 | 喇叭齿轮花键 | 25吨 | 
| 3-9 | 喇叭型 | 塑料,POM | 
| 3-10 | 案件 | 工程塑料和铝 | 
| 3-11 | 连接线 | 300mm | 
| 3-12 | 发动机 | 无芯电机 | 
| 3-13 | 防溅水 | 是的 | 
4.电气规格(性能的功能)
| 不。 | 工作电压范围 | 7.4V | 8.5 伏 | 
| 4-1* | 空闲电流(停止时) | 5.0mA | 6.0mA | 
| 4-2* | 空载速度 | 0.14秒/60° | 0.12 秒/60° | 
| 4-3* | 运行电流(空载时) | 125mA | 150毫安 | 
| 4-4 | 峰值失速扭矩 | 14.8 kg.cm/205.5 oz.in | 16.9kg.cm/234.7 oz.in | 
| 4-5 | 失速电流 | 2000毫安 | 2300毫安 | 
5.控制规格:
| 不。 | 物品 | 规格 | 
| 5-1 | 命令信号 | 脉宽修改 | 
| 5-2 | 放大器类型 | 数字控制器 | 
| 5-3 | 脉宽范围 | 800~2200微秒 | 
| 5-4 | 中立位置 | 1500 微秒 | 
| 5-5 | 跑步程度 | 110°(900~2100 ?s时) | 
| 5-6 | 死区宽度 | 2微秒 | 
| 5-7 | 旋转方向 | 逆时针(1000~2000微秒时) | 
| 5-8 | 阻塞保护 | 是的 | 
6.图纸
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