





一、产品简介
BF600 背负移动机器人以工业搬运机器人底盘为基础,采用激光Slam导航技术,具有环境地图构建、自主路径规划、安全避障、自动充电等功能。
机器人搭载举升旋转功能的背负模组SRL,配合标准尺寸 货架,机器人可以顶起货架,通过背负的方式完成货物的转运。此外,机器人在背负货架的状态下,可以实现货架不转,机器人原地旋转的功能,更灵活的完成货物运输任务。
二、产品优势
快速部署:基于自然无轨导航技术,无需场景改造,自动生成环境地图,实现调度规划服务快速部署
拓展性强:高效对接企业MES/WMS企业信息系统,根据需求可快速搭载应用功能模块
自我检测:实时获取机器人硬件及运行状态, 实现自检及故障快速诊断功能
智能绕障:搭载激光雷达、视觉摄像头等传感器,智能检测识别障碍物,主动停驶和绕障
自主充电:机器人自动回充电桩充电,实现24/7全天运行及任务间高频快速响应
动力稳定:自主核心专利,动力与负载在安全范围内成正相关自动调节
智能调度:基于自研架构和智能规划算法,实现机器人大规模调度,保证系统高效运转
| 基 本 性 能 | 外形尺寸(长*宽*高mm) | 995*690*315 | 尺寸公差±2mm | 
| 负载表面尺寸(长*宽mm) | 832*575 | 尺寸公差±2mm | |
| 自重(Kg) | 150Kg |  | |
| 最大载重(Kg) | 600 |  | |
| 运 动 性 能 | 最大速度(m/s) | 1.57 |  | 
| 工作速度(m/s) | 前进:1.34 后退:0.3 |  | |
| 转弯半径(mm) | 0 |  | |
| 回转半径(mm) | 568 |  | |
| 爬坡能力 | 3°/5% |  | |
| 越障高度(mm) | 10 |  | |
| 过缝宽度(mm) | 30 |  | |
| 离地间隙(mm) | 25 |  | |
| 行走通道宽度(mm) | Min
  890 |  | |
| 回转通道宽度(mm) | Min
  1300 |  | |
| 站点定位精度(mm) | ±10 |  | |
| 精准对接精度(mm) | ±5 | 视觉补正(选配) | |
| 续 航 性 能 | 电池容量 | 51.2V30Ah 51.2V40Ah | 磷酸铁锂电池 | 
| 续航时间(h) | 8 | 负载300kg | |
| 充电方式 | 自动+手动+电池快换 | 手动:最大电流10A;
  自动:最大电流30A | |
| 充电时间(h) | 1(30AH)或1.3(40AH) | 充电到95% | |
| 举升旋转模组 参数 | 额定背负重量(Kg) | 600 |  | 
| 举升速度(mm/s) | 12 |  | |
| 举升行程(mm) | 55 |  | |
| 定位销孔直径(mm) | 15 |  | |
| 最大旋转角速度(°/s) | 32 | 360°任意旋转 | 
备注:
货架需满足高度、回转半径及定位销直径等要求,具体货架尺寸与我司沟通
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